Động Cơ Micro Servo Quay Liên Tục 360 Độ

Động cơ servo RC rất phổ biến trong RC (Điều khiển vô tuyến), và hiện nay được sử dụng phổ biến trong việc chế tạo robot. Thông thường, các loại servo RC tiêu chuẩn không thể quay liên tục, nó có giới hạn khoảng 270º (hoặc 180º). 

Đây là động cơ servo có kích thước tiêu chuẩn từ FEETECH (trước đây gọi là Fitec) đặc biệt để quay liên tục. Nó xoay liên tục 360 độ. Cách thức hoạt động của nó khác với hoạt động của một servo tiêu chuẩn. Thay vì quay một góc xác định, động cơ servo này sẽ đứng yên ở xung 1.5ms pulse (một trimmer được sử dụng để làm điều này), động cơ sẽ quay về phía trước khi cho xung dài hơn và quay về phía sau khi cho xung ngắn hơn.

Động cơ servo quay liên tục FS90R chuyển đổi xung động cơ servo RC tiêu chuẩn thành tốc độ quay liên tục. Điểm nghỉ (reseting point) là 1.5ms, nhưng có thể điều chỉnh bằng cách dùng tuốt nơ vít nhỏ để vặn chiết áp điều chỉnh. Độ rộng xung trên điểm nghỉ dẫn đến quay ngược chiều kim đồng hồ, với tốc độ tăng khi độ rộng xung tăng, độ rộng xung dưới điểm nghỉ dẫn đến quay theo chiều kim đồng hồ, với tốc độ tăng khi độ rộng xung giảm.

Động cơ servo robot này tương thích với bộ điều khiển Servo Cytron:

• Bộ Điều Khiển Servo 8 Kênh (Arduino)
• Bộ Điều Khiển Servo 16 Kênh
• Bộ Điều Khiển Servo 8 Kênh
• Trình Điều Khiển Servo HAT, 16 Kênh, 12-bit

Vì nó cung cấp khả năng quay liên tục, bạn có thể cần đến bánh xe.

Tính năng và thông số kỹ thuật:

• Động cơ Servo RC Analog quay liên tục
• Điện áp hoạt động: 4.8V đến 6.0V
• Chiều dài chì: 200mm
• Tốc độ tối đa @ 6 V: 130 RPM
• Tốc độ tối đa @ 4.8 V: 100 RPM
• Mô men xoắn @ 6 V: 1.5kg/m
• Mô men xoắn @ 4.8 V: 1.3kg/m
• Hệ thống dây điện:
  • Cam cho tín hiệu RC
  • Đỏ for VCC (bộ nguồn dương)
  • Nâu for GND (bộ nguồn âm)
• Trọng lượng: 9g.
• Kích thước: 23.2mm x 12.5mm x 22mm.

Bộ sản phẩm bao gồm:

• 1 x Động cơ Servo RC Analog liên tục FS90R 
• 1 x Gói các hình khác nhau của sừng, vít, vòng đệm.

Tài liệu:

• Datasheet