Mạch điều khiển động cơ DC 2 Kênh SmartDrive Duo - 30A 7V-35V

Động cơ chổi than DC được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, ví dụ như băng truyền, AGV (xe tự động) và robot. Một trong những lý do là động cơ DC rất dễ sử dụng, chỉ cần cấp nguồn điện phù hợp là động cơ sẽ quay. Tuy nhiên, để có thể điều khiển tốc độ và hướng quay của động cơ, chúng ta cần một bo mạch điều khiển động cơ, hay còn gọi là motor driver.

Mạch điều khiển động cơ DC SmartDriveDuo-30 có thể hoạt động với nhiều tín hiệu điều khiển khác nhau, trong đó có tín hiệu RC (Radio Control). Bạn có thể điều khiển 2 động cơ DC một cách độc lập hoặc đồng thời (Mixed mode). Ngoài ra, bo mạch này hỗ trợ dòng điện tối đa lên tới 80A trong 1 giây, và dòng điện liên tục (continuous current) 30A trên mỗi kênh.

Như đã đề cập, bo mạch điều khiển này hỗ trợ nhiều kiểu tín hiệu điều khiển khác nhau: 

• RC (Radio Control)
• PWM từ vi điều khiển
• Điện áp analog từ chiết áp / Biến trở / Cần điều khiển
• Tín hiệu UART từ vi điều khiển

Bạn có thể thay đổi chế độ hoạt động với công tắc DIP trên bo mạch, xin vui lòng tham khảo Hướng dẫn sử dụng để biết thêm chi tiết. Để làm sản phẩm thân thiện với bộ thu RC, chúng tôi đã thêm 2 đầu chân cắm RC header (3 chân) trên bo mạch cũng như bán kèm 2 x Dây cáp nối dài RC. Cấu hình mặc định của MDDS30 là RC Controller, Mixed control mode.

Với dải điện áp hoạt động rộng của MDDS30, bạn có thể mắc nối tiếp hai pin SLA để cấp nguồn cho động cơ, vì nó hỗ trợ điện áp tối đa lên tới 35VDC. Nếu bạn chỉ muốn cấp nguồn bằng nguồn đơn, bạn có thể sử dụng Pin Li-po 3-cell và 6-cell. Ngoài ra, bo mạch cũng được tích hợp sẵn đèn báo điện áp thấp.

Vậy thì động cơ nào phù hợp để sử dụng với MDDS30? Bạn có thể tham khảo bên dưới:

• Động cơ chổi than DC (có 2 dây)
• Điện áp hoạt động từi 7V đến 35VDC
• Dòng điện định mức ≤ 30A
• Dòng điện tối đa (Peak current)  ≤ 80A

Dưới dây là những động cơ cụ thể tương thích tốt với MDDS30

• SPG50 series
• SPG30 và SPG30E series
• IG45 series
• IG42 series
• IG32 series
• DKM 40W series
• DKM 120W series
• 350W Electric Scooter Motor
• 450W Electric Scooter Motor with Gear
• Automotive (Power window) Motor

Xin lưu ý:

1. Kể từ Rev 1.2,  2x3 header pins cho đầu vào tín hiệu RC đã được thay đổi từ nằm ngang sang nằm dọc (đứng). 
2. Phiên bản mới nhất - Rev 1.3 đã được sửa một lỗi nhỏ trong RC mode. Nếu bạn gặp lỗi với động cơ DC trong chế độ RC, xin hãy liên hệ [email protected]  để được hỗ trợ. 

Tính năng:

• Điều khiển 2 động cơ chổi than DC với hai hướng khác nhau
• Hỗ trợ điện áp động cơ từ 7V đến 35VDC.
• Dòng điện tối đa 80A trong 1 giây, dòng điện liên tục (continuous current) 30A trên mỗi kênh.
• Các MOSFET trên bo mạch được chuyển ở tần số 18 kHz để hoạt động yên tĩnh.
• Phanh tái sinh
• Có đèn LED báo lỗi (cho mỗi kênh)
  • Lỗi tín hiệu đầu vào  (Nháy 2 lần)
  • Điện áp thấp (Nháy 3 lần)
  • Bảo vệ quá áp (Nháy 4 lần)
  • Bảo vệ quá nhiệt (Nháy 5 lần)
• Có cơ chế bảo vệ khi nhiệt độ lên quá cao
• Có cơ chế giới hạn dòng điện
• Hỗ trợ nhiều tín hiệu đầu vào:
  • RC (Radio Control)
  • Điện áp analog từ chiết áp / Biến trở / Cần điều khiển
  • PWM và DIR (sign-magnitude and locked-antiphase) từ vi điều khiển
  • Serial Simplified hoặc Serial Packetized từ vi điều khiển
• Cổng kết nối tương thích với các dây cáp của GROVE
• Hỗ trợ kết nối RC (Radio Control)
• Có nút nhấn trên bo mạch để kiểm tra
• Có đèn LED báo hiệu cho từng kênh 
• KHÔNG CÓ CƠ CHẾ BẢO VỆ KHI GẮN SAI CỰC
• Kích thước: 81.28mm(W) x 101.60mm (L) x 42mm (H)

Tài nguyên:

• Hướng dẫn sử dụng
• Thư viện Arduino và code mẫu (Github)
• 3D CAD file (zipped)

Hướng dẫn:

• Giới thiệu Mạch điều khiển động cơ DC 2 kênh

Bộ sản phẩm gồm:

• 1 x MDDS30
• 2 x Dây cáp Grove 4-pin, 20cm
• 2 x Cáp mở rộng 3-pin 2561

Video sử dụng SmartDriveDuo-30 MDDS30 với Joystick trong chế độ Analog Mixed Mode

Sử dụng SmartDriveDuo-30 MDDS30 với Arduino bằng PWM - Independent Mode

Sử dụng SmartDriveDuo-30 MDDS30 với Pixhawk Controller. Để biết thêm chi tiết, xin hãy tham khảo bài viết trên diễn đàn Cytron. Credit Nikos Giannakopoulos.