Thông tin sản phẩm
Các loại cảm biến, thiết bị truyền động và màn hình của Grove đã phát triển thành một hệ sinh thái lớn. Số lượng module sử dụng cổng kết nối Grove ngày càng phổ biến và được sử dụng trên nhiều nền tảng và bo mạch khác nhau, ví dụ như REKA:BIT và Maker Pi Pico.
Sản phẩm này là một đế (base) mở rộng cổng kết nối Grove từ 40 chân GPIO của Raspberry Pi.
HAT Grove Base cho Raspberry Pi cung cấp cổng Digital/Analog/I2C/PWM/UART để đáp ứng mọi nhu cầu của bạn. Với sự trợ giúp của MCU tích hợp, bạn sẽ có thêm một ADC 12-bit 8 kênh tương cho Raspberry Pi.
HAT Grove Base cho Raspberry Pi không sử dụng chip ATMEGA để chuyển đổi dữ liệu nên chạy nhanh hơn. Ngoài ra, chúng ta cũng có sẵn driver cho HAT này. Khi so sánh với Grove Pi +, giá thành của HAT Grove Base thấp hơn, và điều này sẽ giúp bạn tiết kiệm khá nhiều chi phí.
Sơ đồ chân:
- GPIO:
Sơ đồ chân giống như raspberry pi.
- PWM(điều chế độ rộng xung):
Cổng Grove PWM kết nối với GPIO/BCM pin12(PWM0) và GPIO/BCM pin13(PWM1), là chân PWM phần cứng của Raspberry Pi, thêm vào đó bạn có thể sử dụng tất cả chân GPIO làm chân PWM mềm.
- UART:
Cổng Grove UART port kết nối với GPIO14(UART0 TX) và GPIO15(UART0 RX). UART sử dụng phổ biến Pi để điều khiển nó qua GPIO hoặc truy cập các thông báo khởi động nhân hệ điều hành từ bảng điều khiển nối tiếp ( mặc định) Nó cũng được sử dụng như một cách để kết nối với Arduino, bootload ATmega, ESP8266,v.v
- Kỹ thuật số:
Co 6 ổ cắm Grove trong bo mạch, thông thường là dây màu vàng (kết nối với chân trên cùng của 4 chân ổ cắm Grove như) của cáp Grove là dây tín hiệu, vì vậy chúng tôi đặt tên cho cổng Grove kỹ thuật số là D5/D16/D18/D22/D24/D26.
- Tuần tự:
Không có ADC trong Raspberry Pi, vì vậy nó không thể hoạt động trực tiếp với cảm biến tuần tự. Hiện nay với sự trợ giúp của MCU STM32 tích hợp, Grove base HAT có thể hoạt động như một bộ ADC 12-bit bên ngoài, có nghĩa là bạn có thể sử dụng cảm biến tuần tự với Raspberry Pi. Điều thú vị hơn nữa là không phải một mà có đến bốn ổ cắm Grove tuần tự - Cảm biến tuần tự đầu vào điện áp tuần tự 12-bit ADC. Sau khi ADC chuyển đổi dữ liệu tuần tự sang dữ liệu kỹ thuật số, nó sẽ nhập dữ liệu kỹ tuật số vào Raspberry Pi thông qua cổng kết nối I2C
- I2C:
Có 3 cổng I2C trong bo mạch này, tất cả chúng được kết nối trực tiếp với chân I2C của raspberry. Bạn có thể coi bộ phận này như một hub I2C. Hầu hết module grove mới của Seeed có cổng kết nối I2C ,bạn có thể tìm thấy ba cổng I2C cực kỳ hữu ích.
- SWD: Chúng tôi sử dụng cổng SWD để đốt cháy firmware đến hat này. Thêm vào đó, bạn có thể sử dụng 3 chân GPIO trong phần này như là chân 9/chân 10/chân 11. 3 chân này không được cổng Grove nào sử dụng, bạn có thể thoải mái sử dụng mà không lo đối lập chân
Xin lưu ý:
- Tất cả số chân của lớp silkscreen bên cạnh cổng Grove là số chân của BCM. Khác biệt giữa chân BCM và chân vật lý khác xin vui lòng tham khảo tại đây.
- So với PWM phần cứng, phần mềm PWM isn't so accurate and will have trouble at high frequencies.không quá chính xác và gặp sự cố ở tần số cao.
- Chân GPIO/BCM 18 cũng được đánh dấu là PWM0. GPIO/BCM 12 và GPIO/BCM 18 chia sẻ kênh như PWM vì thế không thể đặt chúng ở các tốc độ khác nhau.
- Đầu ra giắc cắm âm thanh PWM 0và PWM 1, vì vậy bạn không thể có đầu ra âm thanh trên ổ cắm đó và sử dụng các PWM cùng lúc.
Tính năng và thông số kỹ thuật:
- Hỗ trợ Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ và 4
- MCU tich hợp
- 12-bit ADC
- Cổng Grove nhiều loại
- Điện áp hoạt động: 3.3V
- MCU: STM32/MM32
- ADC: 12-bit 8 kênh
- Cổng Grove :
- 6 x Kỹ thuật số
- 4 x Tuần tự
- 3 x I2C
- 1 x PWM
- 1x UART
- Bus giao tiếp Raspberry pi: I2C
- I2C Address: 0x04/0x08
Bộ sản phẩm bao gồm:
- 1 x HAT - Grove Base cho Raspberry Pi
Nguồn:
Thời hạn bảo hành: 12 tháng
Đánh giá
Không có đánh giá nào
Tag: RPi,
Grove-Pi,
RPi HAT,
Grove HAT
International
Singapore
Malaysia
Thailand
Vietnam
