Maker Pi RP2040 : Đơn giản hóa Robotics với Raspberry Pi® RP2040

Đơn giản hóa Robotics với Raspberry Pi® RP2040

Maker Pi RP2040 được sản xuất bởi Cytron sử dụng vi điều khiển đầu tiên của Raspberry Pi - RP2040 trên một bo mạch điều khiển robot. Sản phẩm có bộ điều khiển động cơ DC 2 kênh, 4 cổng kết nối cho động cơ servo và 7 cổng I/O Grove, sẵn sàng để chế tạo các dự án về robot hoặc điều khiển chuyển động.

Mạch điều khiển động cơ DC của Maker Pi RP2040 có thể điều khiển 2 động cơ không chổi than (brushless) hoặc 1 động cơ bước (step) đơn cực/lưỡng cực từ 3.6V đến 6V, với dòng điện liên tục 1A cho mỗi kênh. Với nút "Quick Test" và đèn LED báo motor trên bo, chúng ta có thể kiểm tra hoạt động của cộng cơ một cách đơn giản mà không cần tới code.Vmotor cho motor DC / motor server phụ thuộc vào điện thế được sử dụng để cấp cho bo mạch.

Nguồn ảnh: Linh kiện robot 3D thiết kế bởi Camilo Parra Palacio từ OttoDIY Community.
 

Maker Pi RP2040 có những tính năng ưu việt của dòng sản phẩm Maker Series. Nó đó rất nhiều LED hữu ích cho việc sửa lỗi (và hiệu ứng), có thể tạo âm thanh với kèn trên bo mạch và các nút nhấn sẵn sàng để phát hiện lực nhấn của bạn.

Có 3 cách để cấp nguồn cho bo - sử dụng socket USB 5V, sử dụng một pin LiPo/Li-Ion hoặc cấp điện thông qua VIN (3.6-6V). Tuy nhiên chúng ta chỉ cần 1 nguồn điện để khởi động bo mạch và motor. Công tắc trên bo sẽ giúp chúng ta điều khiển nguồn điện đầu vào (bật/tắt bo mạch)

Cytron Maker Pi RP2040 là một sự kết hợp của Raspberry Pi Pico + Sự đơn giản hóa của dòng sản phẩm Maker từ Cytron + Những tính năng điều khiển robot. Vì vậy, bo mạch này hoàn toàn tương thích với hệ sinh thái Pico. Phần mềm, firmware, thư viện và những tài nguyên dành cho Pico sẽ hoạt động mượt mà trên Cytron Maker Pi RP2040.

CircuitPython đã được cài sẵn trên Maker Pi RP2040 và nó sẽ chạy một đoạn code mẫu ngay sau khi mở hộp. Bạn chỉ cần kết nối thiết bị tới máy tính thông qua cổng USB Micro B và gạt công tắc để bật máy, đèn LED trên bo mạch sẽ sáng và kèn sẽ kêu để chào đón bạn. Bạn có thể nhấn nút GP20 và GP21 để bật và tắt đèn LED, ngoài ra nó có thể bật và tắt bất cứ motor DC / servo nào được kết nối đến.

Sau khi được kết nối tới máy tính, một ổ đĩa CIRCUITPY sẽ xuất hiện. Bên trong ổ đĩa là code mẫu (code.py và bộ thư viện), bạn có thể chỉnh sửa chúng nếu muốn. Ngoài ra, bạn cũng có thể lập trình sản phẩm với MicroPython và C/C++. Nếu bạn là một tin đồ của Arduino - RP2040 sẽ được hỗ trợ bởi Arduino. Ngoài ra, chúng ta cũng có unofficial Pico Arduino Core từ Earle F. Philhower.

Tính năng:

• Powered by Rapberry Pi RP2040
  • Vi xử lý Dual-core ARM Cortex-M0+ 
  • 264KB internal RAM
  • Bộ nhớ Flash 2MB
  • thông số kỹ thuật tương tự như Raspberry Pi Pico
• Robot controller board
  • 4x Servo motors
  • 2x DC motors với nút nhấn kiểm tra
• Mạch nguồn linh hoạt
  • Tự động chọn nguồn từ: USB 5V, LiPo (1-cell) hoặc Vin (3.6-6V)
  • Đã tích hợp mạch xạc Pin LiPo/Li-Ion 1 cell (có cơ chế bảo vệ xạc/xả)
  • Công tắc bật / tắt thiết bị
• 13x Đèn LED báo trạng thái cho các chân GPIO
• 1x Đèn (có nút mute)
• 2x Nút nhấn
• 2x RGB LED (Neopixel)
• 7x Grove ports (I/O đa dạng: digital, analog, I2C, SPI, UART...)
• Đã cài sẵn CircuitPython
• Lỗ gắn
  • 4x 4.8mm  (tương thích với pin LEGO®)
  • 6x M3 screw hole

Maker Pi RP2040 VS. Maker Pi Pico?

Link: Maker Pi Pico product page

Board Layout:

Kích thước:

88mm(L) x 64mm(W) x 13mm(H)

Bộ sản phẩm gồm:

• 1x Maker Pi RP2040
• 4x Cáp chuyển từ cổng Grove sang Female header
• 1x Tua vít mini
• 1x Chân đệm cao su (gồm 4 miếng)

Tài nguyên:

• Bắt đầu với Maker Pi RP2040 & Code mẫu
• Maker Pi RP2040 Datasheet
• Maker Pi RP2040 Schematic
• Bảng so sánh Maker Pi RP2040 VS. Maker Pi Pico
• CircuitPython cho Maker Pi RP2040
• 3D CAD
• Bắt đầu với RP2040 (trang chính thức của Raspberry Pi)
• RP2040 Datasheet

* Raspberry Pi® là thương hiệu của Raspberry Pi Foundation.
* LEGO® là thương hiệu của Tập đoàn LEGO và những công ty con - họ không tài trợ, ủy quyền hoặc xác nhận trang web này.