Maker Mini Sumo Controller: Đơn giản hóa chế tạo Robot Sumo

Nếu bạn đang có ý định chế tạo Robot Sumo nhưng chưa biết bắt đầu từ đâu, hoặc không có nhiều kinh nghiệm trong việc lựa chọn mạch điều khiển robot - Maker Mini Sumo Controller chính là sản phẩm đáng để cân nhắc. Nói như vậy không có nghĩa là Maker Mini Sumo Controller chỉ dành cho người mới bắt đầu, rất nhiều nhà chế tạo Robot Sumo chuyên nghiệp đã và đang sử dụng Maker Mini Sumo Controller cho các dự án của họ. 

Bo mạch này là sự kết hợp giữa Cytron Technologies và Ikedo Kogeki, đội giảnh chiến thắng trong nhiều nhiều cuộc thi robot Sumo tại Malaysia và quốc tế.

Những điểm nổi bật của bo mạch:

• Tương thích với Arduino Uno/Nano - Maker Mini Sumo Controller được trang bị vi điều khiển ATMEGA328P, 100% tương thích với Arduino Uno/Nano và có thể được lập trình với  Arduino IDE. Các bộ thư viện và chương trình mẫu có thể được tìm thấy trong Libraries Manager của Arduino IDE.

• Mạch điều khiển động cơ mạnh mẽ (2 Kênh) - Mạch điều khiển động cơ hỗ trợ dòng điện tối đa 6A cho mỗi kênh với hiệu điện thế từ 7V - 18V. Để làm được điều này, bo mạch sử dụng thiết kế MOSFETs H-Bridge.

• Có cơ chế bảo vệ ngược cực (Reversed Polarity Protection)
• Kết nối cắm - Không cần hàn

• Công tắc On/Off có cơ chế chống shock
  
  Trong video thử nghiệm, chúng tôi đã lấy cần gạt công tắc ra như bo mạch vẫn hoạt động. Nó chỉ tắt khi gắn lại cần gạt & di chuyển công tắc về vị trí OFF.

• Kết nối đa dạng 

• Hỗ trợ RC mode  - Bạn có thể điều khiển bo mạch với Remote RC và bộ nhận tín hiệu phù hợp. Chúng tôi đã có sẵn chương trình mẫu.

• Dễ dàng khắc phục lỗi 

• Kích thước nhỏ gọn 

• Arduino Nano/Uno Compatible (Powered by ATMEGA328P).
• Vin: 7V - 18V
• Reverse polarity protection on Vin.
• Shockproof on/off switch with MOSFET latching circuit.
• Battery voltage can be read programmatically.
• Switching regulator for +5V reduce heat and increase efficiency.
• Motor: 3A continuous, 6A peak
• Test buttons and status LED for motors.
• 5 x Opponent Sensors Input (Digital) with LED state indicator.
• 2 x Edge Sensors Input (Analog/Digital).
• 2 x General Purpose Input Output (Analog/Digital Input or Digital Output).
• 1 x Start Module Input (Digital), with LED and onboard start button.
• 1 x Servo Output.
• 1 x Programmable LED.
• 1 x Onboard Potentiometer.
• 1 x Mode Selection DIP Switch (3 Ways).
• 1 x Piezo Buzzer (Able to  play melody).

• 1 x Maker Mini Sumo Controller

• Datasheet
• Thư viện Arduino và Chương trình mẫu