Cảm biến phản xạ QTR-1A (2-Chiếc)

Bạn đang tìm một cảm biến cạnh hoặc cảm biến line? Bạn đã tìm đúng nơi. Cảm biến phản xạ QTR-1A này có một cặp đèn LED hồng ngoại và điện trở quang trong một module nhỏ với kích thước  0.5" x 0.3 và có thể được gắn mọi nơi. Kết quả đo lường phản xạ được cho ra dưới dạng điện áp tuần tự. Cảm biến này được bán theo bộ gồm 2 chiếc. 

Xin lưu ý: Cảm biến phản xạ QTR-1A  yêu cầu đầu vào tuần tự để đọc, vì thế bạn cần bộ điều khiển có đầu vào tuần tự, như là Arduino UNO, Maker UNO hoặc CT-UNO

Cảm biến phản xạ QTR-1A này có một cặp đèn LED hồng ngoại và điện trở quang. Điện trở quang được kết nối với điện trở kéo lên tạo thành một bộ chia điện áp với điện áp đầu ra giữa 0V và VIN( thường là 5V) như một chức năng phản xạ IR. Điện áp đầu ra thấp hơn biểu thị phản xạ cao hơn.

Điện trở giới hạn dòng điện đèn LED được đặt để cung cấp khoảng 17 mA đến đèn LED khi VIN đạt đến 5V. Dòng điện đáp ứng bởi một số dòng vi điều khiển I/O, cho phép cảm biến được cấp nguồn lên và xuống thông qua I/O để tiết kiệm điện.

Cảm biến này được thiết kế để sử dụng với bo mạch song song với bề mặt được cảm biến. Do kích thước nhỏ, nhiều đơn vị dễ dàng được sắp xếp để phù hợp với các ứng dụng như là cảm ứng dòng, phát hiện khoảng cách/ cạnh. 

Tính năng/ Thông số kỹ thuật:

• Kích thước: 0.3" x 0.5" x 0.1" (Không lắp chân header)
• Điện áp hoạt động: 5.0 V
• Dòng điện cung cấp: 17 mA
• Định dạng đầu ra: Điện áp tuần tự
• Dãy điện áp đầu ra: 0  điện áp được cung cấp
• Khoảng cách phát hiện: 0.125" (3 mm)
• Khoảng cách phát hiện được yêu cầu tối đa: 0.25" (6 mm)
• Trọng lượng không có chân header: 0.008 oz (0.2 g)

Kết nối với đầu ra QTR-1A:

Có nhiều cách để kết nối với đầu ra QTR-1A:

• Sử dụng bộ chuyển đổi tuần tự sang kỹ thuật số (ADC) của bộ vi điều khiển để đo điện áp.
• Sử dụng bộ so sánh có thể điều chỉnh để chuyển đổi điện áp tuần tự thành tín hiệu kỹ thuật số ( ví dụ trắng/đen) được đọc bởi dòng I/O kỹ thuật số của bộ vi điều khiển.

Phương pháp cuối cùng này sẽ hoạt động nếu bạn nhận được độ phản xạ cao từ bề mặt trắng như được mô tả trong hình này.

Bạn có thể thất bại nếu cấu hình tín hiệu phản xạ thấp hơn kết quả này.

Thư viện Pololu AVR  cung cấp các chức năng giúp bạn sử dụng dễ dàng bộ cảm biến này với bộ điều khiển Orangutan. Xin vui lòng xem  QTR Reflectance Sensors section để biết thêm thông tin. Nó cũng có thư viện Arduino cho bộ cảm biến này.

Tài liệu:

• Pololu QTR Reflectance Sensor Application Note (pdf)
• Datasheet of Fairchild's QRE1113GR sensor (pdf)
• Pololu AVR library
• Arduino library

Bộ sản phẩm bao gồm:

• 2 x bo mạch QTR-1A
• 2 x 3  Chân header thẳng 
• 2 x 3 Chân header góc phải