Lắp ráp xe hơi thông minh của riêng bạn với  PIKABOT 

Bạn thích những robot di động! Với PikaBot, bạn có thể học về điện tử, vi điều khiển, cảm biến, động cơ, và viết code.

Bạn mới bắt đầu sử dụng robot di động và viết code?

Bộ kit này đi kèm với sách hướng dẫn sử dụng, giới thiệu chi tiết về những bài học bạn cần tìm hiểu để bắt đầu. Mỗi bước làm đều được giải thích rõ ràng với hình ảnh minh họa cụ thể. Ngoài ra, chúng tôi cũng chỉ ra những lỗi thường gặp khi sử dụng và lập trình robot di động với Arduino.

Không có mối hàn! Chỉ có dây cắm (Jumper Wires)

Để làm mọi thứ đơn giản hơn, sơ đồ chi tiết và vị trí lắp đặt các bộ phận được in bên trong hộp.

Bộ kit robot di động này được phát triển trên Maker UNO (Thích hợp với Arduino Uno ).

Hộp = Chân đế Robot di động

Vỏ hộp Pikabot được tái sử dụng. Nó không chỉ dùng để đựng linh kiện, mà nó còn dùng làm chân đế cho robot di động PikaBot.

Dò line và vượt chướng ngại vật 

PikaBot có thể làm những gì? Nó có thể dò line, đơn giản nhưng thiết thực được sử dụng rộng rãi trong xe tự hành AGV và nhiều cuộc thi robot. Bộ này bao gồm cặp cảm biến hồng ngoại vì thế nó có thể phát hiện vật thể trước mặt.

Cổng kết nối lập trình đồ họa mBlock 

Bên cạnh sử dụng Arduino IDE như được hướng dẫn trong sách, bạn có thể lập trình Pikabot với cổng kết nối lập trình đồ họa mBlock. Tham khảo hướng dẫn này để biết thêm thông tin.

Với Maker UNO, mọi người có thể xây dựng và lập trình robot di động này. Chúng tôi cũng đã bao gồm:

• Trình điều khiển động cơ kênh đôi - Maker Drive
• Hai động cơ chổi than "TT" với dây hàn sẵn.
• 4 x Pin AA để cấp nguồn cho bộ điều khiển và động cơ 
• Nó đi kèm với module IR Line Tracking để dò line
• Cảm biến khoảng cách siêu âm Ultrasonic Distance Sensor để tránh chướng ngại vật
• Phụ kiện cho chiếc xe thông minh hoạt động :)
• Mọi thứ được đóng gói trong hộp giấy được thiết kế độc đáo.

Để dễ dàng hơn, chúng tôi đã chuẩn bị:

• Một bản in hướng dẫn từng bước cho bạn lắp ráp bộ kit này (File PDF)
• Bản đồ đã vẽ sẵn đường 

Tính năng:

• Bộ kit robot di động (DIY) 
• Không cần hàn, chỉ cần kết nối dây cáp jumper.
• Bộ điều khiển: Maker UNO
• Động cơ điều khiển: Maker Drive Động cơ chổi than DC kênh đôi
• Điều khiển bằng hai động cơ TT  với dây hàn sẵn.
• Nguồn điện cho cả bộ điều khiển và động cơ bằng pin 4 x AA, với ngăn chứa pin.
• Đi kèm modole cảm biến Line IR, cho dò line
• Mã ví dụ nguồn mở, tự do sửa đổi và viết code
• Công tắc điều khiển làm công tắc kích hoạt nguồn
• Nút nhấn gắn bảng điều khiển làm nút khở động.
• Hộp giấy được thiết kế sáng tạo đựng cả robot di động
• Bộ sản phẩm này bao gồm mọi thứ cần thiết.
• Kích thước hộp: 127mm x 55mm x 19mm (Không bao gồm trục động cơ và bánh xe)

Bộ sản phẩm gồm:

• 1 x Bo mạch Maker UNO (Đơn giản hóa Arduino cho giáo dục)
• 1 x Bo mạch Maker Drive:trình điều khiển động cơ kép H-Bridge cho người mới bắt đầu
• 2 x Động Cơ 3 - 6VDC Dual Axis TT (với dây được hàn sẵn)
• 2 x Bánh Xe Cao Su (63mm x 15mm)
• 2 x Module Dò Line IR
• 1 x Cảm biến siêu âm HC-SR04 5VDC
• 1 x 4 Pin AAA 
• 1 x Hộp Đựng Pin AAA
• 1 x Breadboard Mini (35mmx42mm)
• 1 x 40 sợi dây cắm Male - Female - Dài 20cm
• 1 x 40 sợi dây cắm Male - Male - Dài 20cm
• 1 x Cáp USB Micro B
• 1 x mBot N20 Vacuum Steel Ball Castor
• 1 x Tua Vít Mini Phillips - 85mm
• 4 x Vít M3x25mm
• 4 x Đai Ốc M3
• 1 x Đầu Nối Dây
• 1 x Công tắc rocker có dây
• 1 x Nút nhấn có dây
• 14 x Đinh tán nhựa (M3)
• 2 x Đinh tán nhựa (M4)
• 1 x PikaBot Track
• 1 x Hướng dẫn từng bước để xây dựng và lập trình PikaBot.
• 1 x Hộp nhựa PikaBot 
   

Tài liệu:

• File PDF (bộ kit đi kèm với bản cứng)
• Đoạn code mẫu Arduino
• Bạn có thể lập trình PikaBot với mBlock, hướng dẫn trên Hackster.io.Bạn có thể sử dụng lập trình đồ họa (graphical) để lập trình Pikabot.
• Trình điều khiển CH34X (Hãy đảm bảo Maker UNO được cắm vào cổng USB của máy tính trong suốt quá trình điều khiển)
  • Windows (V3.5 Mar2019)
  • Mac OS (V1.5 Mar2019)
  • Linux (V1.5 Mar2019) (Thường được cài đặt sẵn)
  • CH34X Driver - Cập nhật bản mới nhất từ công ty
• Tải Arduino IDE
• Trang sản phẩm Maker UNO